高速包裝制袋機對機械手的要求

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    高速包裝制袋機由全自動高速封切裝置和自動沖孔裝置兩部分組成。
    前者將膜筒卷均勻卷開、平直送入封邊機構和壓膜機構進行封邊和壓膜。
    后者將前者送入的半成品進行平整疊放和計數，當半成品數量達到所設置的數量時，由智能機械手取出并送入沖孔機構沖孔，形成完整產品；再由智能機械手取出產品并放入傳送機構；當產品鋪滿傳送帶時，傳送帶將所有產品傳送至包裝處。

高速三邊封全自動制袋機

    可見，智能機械手在自動沖孔裝置中完成兩次準確取出對象，并將其分別準確地放入沖孔機構、傳送機構。
    由于制袋機所制袋子種類繁多，故膜筒卷材料各異、袋子的尺寸和厚度各異，且所設置的半成品數量不同、產品取出時有對折與不對折之分，所以，機械手的操作對象千差萬別，要求智能機械手具有較好的柔性，同時，在高速包裝制袋機中要求機械手具有高響應速度。