機器人自動化系統在無溶劑復合工藝中的技術要點
以往傳統內飾復合工藝都是由人工來實現的,生產效率低,產品一致性差。機器人自動化系統采用ABB機器人進行噴膠和涂膠,通過模擬量線性傳遞控制信號給全自動
無溶劑復合機,與其閉環控制噴涂膠檢測控制系統的高效結合,保證了產品噴涂膠工藝的靈活和穩定性。在此工藝階段,除了對無溶劑復合機的泵轉數和噴射空氣壓力控制外,機器人的速度、加速度、運動軌跡控制、是否采用逼近功能,都直接影響產品噴涂膠質量。
無溶劑復合機的操作控制
PLC對復合階段工藝的控制也直接影響產品終的工藝質量,無溶劑復合工藝階段,PLC需要對無溶劑復合的溫度、復合時間、噴膠件的二次加熱溫度、皮革吸附的真空度進行復雜的系統控制,而且還需要通過伺服驅動控制系統的控制來實現核膜間隙的有效調整,同時把各種工藝參數開放到觸摸屏上,方便工藝調整控制,通過其安全PLC功能對設備進行安全監控。