高速分切機張力專用變頻器
為保持
高速分切機在工作時保持持線材或片材的張力恒定,研發了一種分切機張力專用變頻器,這種變頻器通過兩種途徑可以達到恒張力:一是通過控制電機轉速來實現;二是通過控制電機的輸出轉矩來實現。這兩種途徑可以細分為三種張力控制方式:
1、閉環速度控制模式通過調節電機轉速來達到張力恒定。
變頻器的運行模式是PID方式,由張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環,在同步匹配頻率的指令基礎上進行調整輸出。這里指的同步匹配頻率是由片材的線速度和卷筒的卷徑實時計算出來的。
2、開環轉矩控制模式通過控制電機輸出轉矩控制張力恒定。
該方案的張力值來源于卷徑計算,同時受到張力錐度及加減速過程中轉動慣量的影響。
3、閉環轉矩控制模式在“2”的基礎上增加了張力反饋閉環調節。
通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成 PID閉環調節,調整變頻器輸出轉矩指令,保證更高的張力控制精度。
針對不同的收卷和放卷工況,可以選擇不同的張力控制方式,這就是高速分切機張力專用變頻器的優點。